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1. NSLC NSLC Public

   新款单灯控制器，支持0~10V、数字、PWM、DALI调光

   C 14 5

2. jetson_xavier_nx_monocular_sdk jetson_xavier_nx_monocular_sdk Public

   适用于NVIDIA Jetson Xavier NX平台的单目融合导航系统sdk, 包含usb相机ids-ui3240和csi mipi相机veye-cssc132， 包含惯导传感器mpu9250， 包含高精GNSS&RTK定位UB482模组， 包含4G模组EC20等设备以及模块的驱动和同步代码。

   C 9 6

3. jetson_xavier_nx_stereo_sdk jetson_xavier_nx_stereo_sdk Public

   适用于NVIDIA Jetson Xavier NX平台的双目融合导航系统sdk, 包含usb相机ids-ui3240和csi mipi相机veye-cssc132， 包含惯导传感器mpu9250， 包含高精GNSS&RTK定位UB482模组， 包含4G模组EC20等设备以及模块的驱动和同步代码。

   C 5 5

4. jetson_xavier_nx_modules jetson_xavier_nx_modules Public

   适用于NVIDIA Jetson Xavier NX平台的设备驱动。

   C 2 1

5. RelayModule RelayModule Public

   继电器模块，12路，支持RS485通讯

   C 1 4

6. SLCBootLoader SLCBootLoader Public

   单灯控制器BootLoader

   C 1