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Signed-off-by: Takagi, Isamu <[email protected]>
tier4 · Nov 28, 2024 · 1d4f39c · 1d4f39c
1 parent 999ea7b
commit 1d4f39c
Showing 1 changed file with 1 addition and 1 deletion.
diff --git a/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md b/docs/design/autoware-interfaces/prototyping/migration/operation-mode.md
@@ -8,7 +8,7 @@
 
 TIER IV API における Operation Mode は、以下のような２つの入力セレクター（operator と observer）と、２つのフィルター（pause_driving と engage）からなる構成に基づいて設計されました。
 Engage フィルターは車両の直接操作時（DRIVER）以外では常に適用され false の場合にコマンドを停止で上書きする効果を持ちます。
-もう一方のフィルターの pause_driving は AUTONOMOUS のみが対象で true の場合に車両の最高速度を 0 km/h に設定することで車両を停止させていました。
+もう一方の pause_driving フィルターは AUTONOMOUS のみが対象で true の場合に車両の最高速度を 0 km/h に設定することで車両を停止させていました。
 
 ![block-tier4](./operation-mode/block-tier4.drawio.svg)