erk_docker.md

ros2_bridge kachaka Docker コンテナの起動チェック

　ここでは erasers_kachaka の主要機能を使わずに kachaka との通信のみ行いたい場合 や、トラブルシューティングにおける対処法 を解説します。

現在のコンテナの状態を確認する方法

　erasers_kachaka を起動 すると、kachaka との通信用 Docker コンテナが起動します。起動中のコンテナの状態を確認したい場合、erasers_kachaka/docker ディレクトリ上で以下のコマンドを実行してください。

docker compose logs kachaka

　上記コマンドを実行すると kachaka と ROS2 間の通信に関するコンポーネントのステータスを確認できます。[ERROR] と表示されている場合、なんらかのエラーが発生しているので コンテナを直接再起動する か、その他対策を行なってください。

コンテナのみ起動したい場合

　erasers_kachaka の各種機能を使用せず、kachaka との通信のみ行いたい場合、erasers_kachaka/docker ディレクトリ上で以下のコマンドを実行してください。

docker compose up kachaka

Tip

コンテナを起動したターミナル上で作業したい場合、以下のコマンドのように オプション -d をつけて実行するとログが表示されません。

docker compose up -d kachaka

コンテナを再起動したい場合

　なんらかのトラブルや状況で コンテナのみ再起動したい 場合、erasers_kachaka/docker ディレクトリ上で以下のコマンドを実行してください。

docker compose restart kachaka