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2024年6月29日18:21:17 前一个模型一直存在问题，找学姐重新要了一个模型，pybullet可以读取成功
2024年6月30日15:09:34 将指抓和手臂组合在一起
2024年7月7日10:39:37 新增了一个多末端控制器的仿真类，实现指抓可以碰到待抓取物体的要求
2024年7月7日14:56:41 如果多末端控制器的话，我感觉一般般不太行
2024年7月29日15:04:31 添加了缆线、添加了Qt控制界面并实现了灵巧手弯曲控制和旋转控制
2024年8月5日21:41:06 重新用添加了缆线，将点对点的约束修改为fix，然后尝试对缆线进行抓取，由于测试尝试的版本太多
2024年8月8日10:56:57 添加了桌子和凳子，然后尝试编写抓取方式对缆线进行抓取
2024年8月9日19:57:44
手指捏东西闭合时候的状态
全屏效果
此时的关节（第一部分）
第二部分
