start 包说明

该包定义了各种launch文件和参数更新节点

文件说名：

src
- params_update.cpp: 参数更新节点，在运行前必须先更新参数。
launch
- update_params.launch: 参数更新节点的launch文件
- start_debug_server.launch: 在线调试的launch文件
- start_action_debug_simulation.launch: 动作生成调试的launch文件
- start_action_debug_robot.launch: 动作生成调试的launch文件
- start_simulation.launch: 仿真的launch文件，启动仿真相关节点
- start_robot.launch: 机器人的launch文件，启动所有相关节点
- start_simulation_remote.launch: 以遥控模式启动仿真机器人，不会运行control包内的节点
- start_robot_remote.launch: 以遥控模式启动机器人，不会运行control包内的节点
- start_without_vision_simulation.launch: 机器人的launch文件，但是不启动视觉相关节点
- start_without_vision_robot.launch: 机器人的launch文件，但是不启动视觉相关节点

各个文件启动节点详情

launch	params_update	player	simulation	motion	vision	gamectrl	control	debug_server
params_update	●
start_debug_server								●
start_action_debug_simulation	●		●	●
start_action_debug_robot	●	●		●
start_simulation	●		●	●	●	●	●
start_robot	●	●		●	●	●	●
start_simulation_remote	●		●	●	●			●
start_robot_remote	●	●		●	●			●
start_without_vision_simulation	●		●	●			●
start_without_vision_robot	●	●		●			●