Mô hình cánh tay robot 7 bậc tự do
Thông số kỹ thuật:
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Số bậc tự | 7 |
| Chiều dài (cm) | 50 |
| Số link | 12 |
| Số join | 11 |
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch dof7_arm_model view_dof7_arm.launch
$ roslaunch dof7_arm_model dof7_arm_gazebo_control.launch
$ rostopipub -1 /dof7_arm_model/joint4_position_controller/command std_msgs/Float64 2.0