分控板 V2.1

修正：

1117-3.3的1管脚在原理图上未连接到地

继电器的三个初始上拉电阻未接地

5V 3.3V 继电器 LED指示灯未连接

分控板 V2.0

更新：

集成24V转接板

增加三路码盘接口

修改继电器为AO3400 持续电流5.7A 峰值电流 30A

尝试用缓冲器74ls07代替非隔离场合的光耦

分控板

• 通信接口：
  • CAN
  • UART（调试用）
• Core:
  • F103Core
• 特性：
  • 3路码盘接口
  • 3路电机驱动接口（24V CAN）
  • 4路舵机/电调接口
  • 3路继电器接口

2017.4.10