MODI+ Module Binary

Module Firmware Version

OS

e103	v1.3.2
e230	v1.3.2

Bootloader

e103	v1.0.1
e230	v1.0.0

Module

Battery	v1.1.0
Button	v1.0.1
Dial	v1.0.5
Display	v1.3.2
Environment	v1.0.3
Imu	v1.1.4
Joystick	v1.1.2
Led	v1.0.1
Motor	v1.2.3
Speaker	v1.2.2
Tof	v1.1.5
Network app	v1.1.5
Network sub	v4.4.2
Network ota	v1.1.0
Camera app	v1.0.1
Camera sub	v1.0.1

Feature

OS

1. Hardfault 발생 시, bootloader로 이동하지 않음

Battery

1. 충전 시, 상태 led 점등

Display

1. Battery 모듈 PnP 동작 변경

Motor

1. 최단경로 이동 모드 추가

Hotfix

Network sub

1. 유저 코드 실행 시, 이전 모듈 데이터가 남아있는 오류 수정

Network ota

1. BLE 통신 방식 추가

Patch

Network sub

1. OTA 업로더 UI 수정