-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Commit
This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.
- Loading branch information
Showing
26 changed files
with
73 additions
and
76 deletions.
There are no files selected for viewing
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -1,90 +1,61 @@ | ||
# MODI+ Module Binary | ||
|
||
## Module Firmware Version | ||
Module OS e103: **v1.1.0** | ||
|
||
Module OS e230: **v1.0.2** | ||
|
||
Bootloader e103: v1.0.0 | ||
|
||
Bootloader e230: v1.0.0 | ||
|
||
Battery: v1.0.0 | ||
|
||
Button: v1.0.0 | ||
|
||
Dial: **v1.0.2** | ||
|
||
Display: **v1.1.2** | ||
|
||
Environment: **v1.0.2** | ||
|
||
Imu: v1.0.0 | ||
|
||
Joystick: v1.1.0 | ||
|
||
Led: v1.0.0 | ||
|
||
Motor: v1.0.1 | ||
|
||
Speaker: **v1.1.2** | ||
|
||
Tof: **v1.1.1** | ||
|
||
Network: **v1.1.1** | ||
|
||
Network app: **v4.1.1** | ||
|
||
Network ota: v1.0.0 | ||
|
||
## Feature | ||
|
||
### OS e103 | ||
1. 긴급 모듈 정지 시, 상태 LED를 노란색으로 표시 | ||
2. Display 모듈의 상태 LED 표시 삭제 | ||
|
||
### Environment | ||
1. 녹음 완료 시, 완료 메세지 전달 기능 추가 | ||
|
||
### Speaker | ||
1. 음악 실행 시, 실시간으로 음량이 수정 가능하도록 변경 | ||
### OS | ||
| | | | ||
|:---|:---| | ||
| e103 | v1.1.0 | | ||
| e230 | **v1.1.0** | | ||
|
||
### Bootloader | ||
| | | | ||
|:---|:---| | ||
| e103 | v1.0.0 | | ||
| e230 | v1.0.0 | | ||
|
||
### Module | ||
| | | | ||
|:---|:---| | ||
| Battery | **v1.0.1** | | ||
| Button | v1.0.0 | | ||
| Dial | **v1.0.3** | | ||
| Display | **v1.1.3** | | ||
| Environment | v1.0.2 | | ||
| Imu | v1.0.0 | | ||
| Joystick | **v1.1.1** | | ||
| Led | v1.0.0 | | ||
| Motor | **v1.0.2** | | ||
| Speaker | v1.1.2 | | ||
| Tof | **v1.1.2** | | ||
| Network | v1.1.1 | | ||
| Network app | **v4.1.2** | | ||
| Network ota | v1.0.0 | | ||
|
||
## Hotfix | ||
|
||
### OS e103 | ||
1. PnP 동작 시, 첫 동작이 이상하게 동작되는 오류 수정 | ||
|
||
### OS e230 | ||
1. PnP 동작 시, 첫 동작이 이상하게 동작되는 오류 수정 | ||
### Battery | ||
1. 풀 충전 시, 100%로 표기 되지 않는 오류 수정 | ||
|
||
### Dial | ||
1. 원점에서 값이 0, 100이 반복되며 나타나는 오류 수정 | ||
1. 최대값을 넘어가는 오류 수정 | ||
2. 초기 속도 값이 잘못 출력되는 오류 수정 | ||
3. 속도 단위 변경 | ||
|
||
### Display | ||
1. 글자 출력 후, 변수가 출력되지 않는 오류 수정 | ||
2. 긴 글자 출력 시, 일부분이 출력되지 않는 오류 수정 | ||
3. -1 ~ 0 사이의 값을 변수로 출력 시, 값이 잘못 출력되는 오류 수정 | ||
4. 변수 출력 시, 출력한 변수 값이 지워지지 않는 오류 수정 | ||
1. 무한한 값을 가지는 변수 출력 시, "INF" (Infinity) 출력 | ||
2. 숫자가 아닌 값을 가지는 변수 출력 시, "NaN" (Not a Number) 출력 | ||
3. 글자 출력 시, 줄 바꿈이 정상 작동하지 않는 오류 수정 | ||
|
||
### Environment | ||
1. 녹음 시, 지정한 시간보다 오래 녹음하는 오류 수정 | ||
2. 조도 값의 최대가 100으로 나타나지 않는 오류 수정 | ||
### Joystick | ||
1. 값 범위를 원으로 변경 | ||
|
||
### Speaker | ||
1. 정지 명령어를 준 후, 소리가 출력되는 오류 수정 | ||
2. 음악 실행 시, 모듈이 정지하는 오류 수정 | ||
### Motor | ||
1. 초기 위치 값이 음수(-)로 측정 되어, 한 바퀴 회전하는 오류 수정 | ||
2. 위치 값을 빠르게 전송하면 정상 작동하지 않는 오류 수정 | ||
|
||
### Tof | ||
1. 50cm 거리에서 가끔 100cm로 표시되는 오류 수정 | ||
|
||
### Network | ||
1. 다른 모듈과 연결 시, 가끔 부트로더로 이동하는 오류 수정 | ||
2. 리소스 파일 전송 시, 모듈이 정지하는 오류 수정 | ||
1. 거리 값을 소수점까지 표현 | ||
|
||
### Network App | ||
1. not 연산자가 조건문에서 쓰일 경우, 실행이 종료되는 오류 수정 | ||
2. Math 상수 추가 | ||
* M_PI (3.141592....) | ||
* M_E (2.71828...) | ||
* M_R2D (180.0/M_PI) | ||
* M_D2R(M_PI/180.0) | ||
1. 모듈 Set 함수가 즉각적으로 반응하지 않는 오류 수정 |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"battery":"v1.0.1", | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -1,4 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"button":"v1.0.0", | ||
"os":"v1.0.2" | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"dial":"v1.0.3", | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"display":"v1.1.3", | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1 @@ | ||
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1 @@ | ||
v4.1.2 |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -1,4 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"imu":"v1.0.0", | ||
"os":"v1.0.2" | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"joystick":"v1.1.1", | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -1,4 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"led":"v1.0.0", | ||
"os":"v1.0.2" | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"motor":"v1.0.2", | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |
Binary file not shown.
Binary file not shown.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,4 @@ | ||
{ | ||
"tof":"v1.1.2", | ||
"os":"v1.1.0" | ||
} |