Skip to content

Commit

Permalink
v20220105 배포
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
lego8421 committed Jan 24, 2022
1 parent ce50eb0 commit 6c1876f
Show file tree
Hide file tree
Showing 33 changed files with 102 additions and 4 deletions.
53 changes: 50 additions & 3 deletions Release Notes.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,7 +1,54 @@
## Module Firmware Version
Module OS: v1.0.1

Bootloader: v1.0.0

Battery: v1.0.0

Button: v1.0.0

Dial: v1.0.1

Display: v1.1.0

Environment: v1.0.1

Imu: v1.0.0

Joystick: v1.1.0

Led: v1.0.0

Motor: v1.0.1

Speaker: v1.1.0

Tof: v1.1.0

Network: v1.0.1

Network app: v4.1.0

Network ota: v1.0.0


## Feature
### OS
1. PnP On State LED 색 변경
1. 언플러그드 실행 시, LED 색 변경

#### Motor
### Display
1. 화면 원점 설정 함수 추가
2. 화면 이동 함수 추가

### Environment
1. PnP 데이터 순서 변경

### Motor
1. 원점 적용 함수 변경
* 현재 위치를 0으로 변경
* 입력 값을 통해 미세 조정 기능 추가

## Hotfix

### OS
1. 모니터링 종료 후, 연결이 불안정한 문제 해결
2. 모듈에 문제가 발생 할 경우, 상태 LED 빨간불 출력
Binary file added battery/v1.0.0/battery.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions battery/v1.0.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"battery":"v1.0.0",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added button/v1.0.0/button.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions button/v1.0.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"button":"v1.0.0",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added dial/v1.0.1/dial.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions dial/v1.0.1/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"dial":"v1.0.1",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added display/v1.1.0/display.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions display/v1.1.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"display":"v1.1.0",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added env/v1.0.1/env.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions env/v1.0.1/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"env":"v1.0.1",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added esp32/app/v4.1.0/bootloader.bin
Binary file not shown.
Binary file added esp32/app/v4.1.0/esp32.bin
Binary file not shown.
1 change: 1 addition & 0 deletions esp32/app/v4.1.0/ota_data_initial.bin
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1 @@
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
Binary file added esp32/app/v4.1.0/partitions.bin
Binary file not shown.
1 change: 1 addition & 0 deletions esp32/app/v4.1.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1 @@
v4.1.0
2 changes: 1 addition & 1 deletion esp32/ota/v1.0.0-rc1/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1 +1 @@
v4.0.0
v1.0.0
Binary file added esp32/ota/v1.0.0/modi_ota_factory.bin
Binary file not shown.
1 change: 1 addition & 0 deletions esp32/ota/v1.0.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1 @@
v1.0.0
Binary file added imu/v1.0.0/imu.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions imu/v1.0.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"imu":"v1.0.0",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added joystick/v1.1.0/joystick.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions joystick/v1.1.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"joystick":"v1.1.0",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added led/v1.0.0/led.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions led/v1.0.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"led":"v1.0.0",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added motor/v1.0.1/motor.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions motor/v1.0.1/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"motor":"v1.0.1",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added network/v1.0.1/network.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions network/v1.0.1/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"network":"v1.0.1",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added speaker/v1.1.0/speaker.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions speaker/v1.1.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"speaker":"v1.1.0",
"os":"v1.0.1"
}
Binary file added tof/v1.1.0/tof.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions tof/v1.1.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"tof":"v1.1.0",
"os":"v1.0.1"
}

0 comments on commit 6c1876f

Please sign in to comment.