v20220630 배포

README.md

@@ -5,8 +5,8 @@
 ### OS
 | | |
 |:---|:---|
-| e103 | **v1.2.0** |
-| e230 | **v1.2.0** |
+| e103 | v1.2.0 |
+| e230 | v1.2.0 |
 
 ### Bootloader
 | | |
@@ -17,53 +17,28 @@
 ### Module
 | | |
 |:---|:---|
-| Battery | **v1.0.4** |
+| Battery | v1.0.4 |
 | Button | v1.0.0 |
 | Dial | v1.0.3 |
-| Display | **v1.2.1** |
+| Display | **v1.2.2** |
 | Environment | v1.0.2 |
-| Imu | **v1.1.2** |
+| Imu | **v1.1.3** |
 | Joystick | v1.1.1 |
 | Led | v1.0.0 |
-| Motor | **v1.2.0** |
-| Speaker | **v1.2.0** |
+| Motor | v1.2.0 |
+| Speaker | **v1.2.1** |
 | Tof | v1.1.2 |
 | Network | v1.1.2 |
-| Network app | **v4.3.0** |
+| Network app | v4.3.0 |
 | Network ota | v1.0.0 |
 
 ## Feature
 
-### Motor
-1. 일시정지 기능 추가
-
-### Speaker
-1. Pause/Resume 기능 추가
-
-### Network app
-1. 일시정지 기능 추가
-
-## Hotfix
-
-### OS e230
-1. 특정 모듈 만으로 연결 시 PNP 기능이 정상 동작 하지 않는 오류 수정
-
-### Battery
-1. 완충 후, usb 전원이 계속 연결되어 있으면 방전되는 오류 수정
-
 ### Display
-1. 업데이트 시, 마지막으로 출력된 그림이 남아있는 오류 수정
-
-### Speaker
-1. 주파수를 0Hz로 설정 시, 소리가 출력되는 오류 수정
-
-## Patch
+1. 한글 폰트 로드 속도 개선
 
 ### Imu
-1. 가속도 범위를 ±4g에서 ±2g로 수정
-
-### Motor
-1. 위치 제어 성능 개선
+1. 각도, 각속도와 가속도를 정수형으로 변환
 
 ### Speaker
-1. 음악 실행 성능 개선
+1. 주파수 범위 조정

display/v1.2.2/version.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+{
+    "display":"v1.2.2",
+    "os":"v1.2.0"
+}

imu/v1.1.3/version.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+{
+    "imu":"v1.1.3",
+    "os":"v1.2.0"
+}

speaker/v1.2.1/version.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+{
+    "speaker":"v1.2.1",
+    "os":"v1.2.0"
+}