Repositório destinado ao versionamento dos sistemas de controle e movimentação de robôs para participacao em competições de IEEE VSSS. O grupo é misto e é composto por integrantes de Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia de Software e Ciência da Computação da Universidade Federal de Goiás - UFG - Goiânia.
Com a diversificação nas técnicas de manejo e controle de robôs e técnicas de implantação de software, tentamos abordar sistemas de Open Source para a produção de mecanismos completos de tracking por imagens de câmera, controle de sistemas motorizados e eventual implementação de inteligência estratégica.
Instale o docker e docker-compose. Compile a imagem:
docker-compose build
Para rodar o programa, execute o docker-compose up listando os serviços desejados. Por exemplo, para rodar o VSSS-EMC com interface gráfica, execute:
docker-compose up pequi
E para simular um jogo no FIRASim controlando apenas o time amarelo, execute:
docker-compose up yellow_headless firasim_gui referee
Os serviços do docker-compose disponíveis são:
pequi: Compila e executa o programa VSSS-EMC com interface gráfica
yellow_headless: Executa jogo simulado controlando os robôs amarelos. O VSSS-EMC roda sem interface gráfica. É necessário executar o simulador (FIRASim) e o árbitro (VSSReferee) para que o jogo ocorra.
blue_headless: Executa jogo simulado controlando os robôs azuis. O VSSS-EMC roda sem interface gráfica. É necessário executar o simulador (FIRASim) e o árbitro (VSSReferee) para que o jogo ocorra.
firasim_gui: Roda o simulador FIRASim com interface gráfica.
firasim_headless: Roda o simulador FIRASim sem interface gráfica.
referee: Roda o árbitro VSSReferee.
workspace: Container com todas as bibliotecas, para ser usado com IDEs.
Para saber mais, consulte nossa Wiki (em desenvolvimento)
Projeto criado e mantido pelo PEQUI MECÂNICO e pela comunidade que se dispõe a colaborar. Leia code-of-conduct e então contributing. Contato no facebook do PEQUI MECÂNICO ou via email [email protected]
O PROJETO NÃO POSSUI FINS LUCRATIVOS E QUALQUER ARRECADAÇÃO SERÁ TOTALMENTE INVESTIDA EM NOVAS PESQUISAS PARA APOIO A COMUNIDADE CIENTÍFICA E LOCAL.