nanoESP32-C3 是MuseLab基于乐鑫ESP32-C3模组推出的开发板，板载USB转串口，TYPE-C、全彩LED，引脚兼容官方开发板，板载的下载器支持拖拽烧录和jtag调试，方便客户进行快速的原型验证及开发。
nanoESP32-C3 开发板使用乐鑫官方模组ESP32-C3-MINI-1, 以下为具体规格参数
| Component | Detail |
|---|---|
| MCU | 32bit RISC-V ESP32-C3FN4 up to 160MHz |
| ROM | 384KB |
| SRAM | 400KB(16KB for cache) |
| Flash | 4MB |
| WiFi | IEEE 802.11bgn |
| Bluetooth | BLE 5.0 & mesh |
| GPIO | 22 |
| SPI | 3 |
| UART | 2 |
| I2C | 1 |
| RMT | 2T+2R |
| DMA | 3T+3R |
| LED-PWMC | 6 channel |
| TWAI | 1 |
| ADC | 2 x 12bit, 6 channel |
| Temp sensor | 1 |
| Timer | 6 |
| Security | OTP/AES/SHA/RSA/RNG/HMAC |
nanoESP32-C3 板载一个称之为ESPLink的下载器，支持USB转串口、拖拽烧录、JTAG调试，以下是详细的说明
和传统的使用方式兼容（替代CP2102、CH340之类的USB转串口芯片），可使用esptool.py进行烧录或串口调试，举例如下：
$idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor
$esptool.py --chip esp32c3 \
-p /dev/ttyACM0 \
-b 115200 \
--before=default_reset \
--after=hard_reset \
--no-stub \
write_flash \
--flash_mode dio \
--flash_freq 80m \
--flash_size 2MB \
0x0 esp32c3/bootloader.bin \
0x8000 esp32c3/partition-table.bin \
0x10000 esp32c3/blink_100.bin
板载的下载器ESPLink支持拖拽烧录，将开发板上电之后，PC将会出现一个名为ESPLink的虚拟U盘，此时只需将flash镜像文件拖拽至ESPLink虚拟U盘中，稍等片刻，即可自动完成烧录。此功能使得烧录无需依赖任何外部工具以及操作系统，
典型的使用场景列举如下：快速的原型验证、在云端服务器进行编译、然后在任意PC上烧录、或者在商业的产品中实现固件的快速升级。
注意：flash镜像文件为三个文件(bootloader.bin/partition-table.bin/app.bin)拼接而成，需要将bootloader.bin填充至0x8000，partition-table.bin填充至0x10000，然后将三个文件直接合并。tools目录下提供了一个脚本以供使用，举例如下：
$./tools/esppad.sh bootloader.bin partition-table.bin app.bin flash_image.bin
ESPLink 支持使用jtag调试ESP32-C3, 对于想学习RISC-V 架构汇编原理图的爱好者非常有用，若您是商用产品的开发者，这也可以方便的让您在系统崩溃时查找原因。具体使用说明如下：
openocd-esp32 仓库的预编译包缺乏对本模块的 ESPLink 支持，所以需要手动编译。
$ git clone https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
$ cd openocd-esp32
$ git checkout v0.11.0-esp32-20220706
openocd-esp32 并不太稳定，所以建议 checkout 某个特定的版本，比如 v0.11.0-esp32-20220706，注意不要 checkout v0.11.0，它缺乏对 esp32 芯片的支持。
$ ./bootstrap
如果出现 AC_INIT 错误，更改文件 configure.ac 的第二行，从 AC_INIT([openocd], [ ] 改为 AC_INIT([openocd], [ "" ] 即可（即添加一对空的双引号）。
$./configure --enable-cmsis-dap --disable-werror
$make -j
$sudo make install
如果你的系统里有多个定制版本的 openocd，建议不要运行 sudo make install，只在有需要时，直接运行上面编译得到的 openocd-esp32/src/openocd 即可，比如：
./src/openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/esp32c3.cfg -s "tcl" -c 'adapter_khz 10000'
efuse JTAG_SEL_ENABLE bit需要烧录来启用jtag功能.
$espefuse.py -p /dev/ttyACM0 burn_efuse JTAG_SEL_ENABLE
将GPIO10 拉低到GND以启用GPIO的JTAG功能，上电开发板然后执行以下脚本，若一切正常，则可检测到ESP32-C3的idcode
$sudo openocd -f tcl/interface/cmsis-dap.cfg -f tcl/target/esp32c3.cfg -c 'adapter_khz 10000'
Open On-Chip Debugger v0.10.0-esp32-20201202-30-gddf07692 (2021-03-22-16:48)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 10000 kHz
force hard breakpoints
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 0255
Info : CMSIS-DAP: Serial# = 0800000100430028430000014e504332a5a5a5a597969908
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (JTAG)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : High speed (adapter_khz 10000) may be limited by adapter firmware.
Info : clock speed 10000 kHz
Info : cmsis-dap JTAG TLR_RESET
Info : cmsis-dap JTAG TLR_RESET
Info : JTAG tap: esp32c3.cpu tap/device found: 0x00005c25 (mfg: 0x612 (Espressif Systems), part: 0x0005, ver: 0x0)
Info : datacount=2 progbufsize=16
Info : Examined RISC-V core; found 1 harts
Info : hart 0: XLEN=32, misa=0x40101104
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
attach 成功之后，另外打开一个终端窗口，可以使用telnet或者gdb来进行调试
$riscv32-esp-elf-gdb -ex 'target remote 127.0.0.1:3333' ./build/blink.elf
(gdb) info reg
(gdb) s
(gdb) continue
$telnet localhost 4444
>reset
>halt
>reg
>step
>reg pc
>resume
https://github.com/espressif/esp-idf
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/get-started/