Common Control Message for Contruction Machinery(COM3)

はじめに

COM3は土木研究所の自律施工技術基盤OPERAにおいて提案する建設機械の共通制御信号案です。 ここでは、提案する制御信号案に基づき作成したdbcファイルや制御信号のread/writeをするためのC++による実装例を公開します。 建設機械ごとに作成した共通制御信号案の実装例を、各ディレクトリに格納してあります。

インストール

• 依存ライブラリのインストール
  • dbcpppのインストール
  • RTTRのインストール
  • canaryのインストール
  • boostのインストール(1.7.5で動作確認済み)
• com3ファイルのインストール
  • git clone https://github.com/pwri-opera/com3
  • cd com3
  • mkdir build && cd build
  • cmake ..
  • make install