sciurus17_gazeboのROS 2対応

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

sciurus17_gazeboのROS 2対応です。
controller、MoveIt等は未対応のため、Gazebo上でモデルの表示のみ行います。

Does this close any currently open issues?

How has this been tested?

表示するURDFは下記PRを参照してください
rt-net/sciurus17_description#5

下記コマンドでGazeboを起動し、モデルが表示されることを確認しました。

ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

モデルの表示を確認しました。

Collisionの表示も確認しています。
Inertiaについては未確認です。ros2_control対応時に見てみます。

コメントしたので対応お願いします。

[ShotaAk]

LGTM