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@AbudoriLab-TC2024

AbudoriLab-TC2024

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  1. obstacle-cloud-to-scan obstacle-cloud-to-scan Public

    3次元点群から障害物を検出し、scanにしてPublishするROS2パッケージです。

    C++ 5 1

  2. 2dmap_slicer 2dmap_slicer Public

    PointCloudからROS 2のNav2で使用できる2DMapを出力します。

    C++ 1

  3. waypoint-modifier waypoint-modifier Public

    ウェイポイントを編集するツール

    Python 1

  4. TC-2024-Report TC-2024-Report Public

    Forked from hara-y/robo-proceedings

    つくばチャレンジ2024のレポートです。

    TeX 1

  5. TC2024-repositories TC2024-repositories Public

    つくばチャレンジ2024のリポジトリを管理します。

  6. vscode-ros2-template vscode-ros2-template Public template

    A template repository to develop a ROS 2 application with VSCode

    Shell

Repositories

Showing 8 of 8 repositories
  • TC-2024-Report Public Forked from hara-y/robo-proceedings

    つくばチャレンジ2024のレポートです。

    AbudoriLab-TC2024/TC-2024-Report’s past year of commit activity
    TeX 1 MIT 4 0 0 Updated Feb 10, 2025
  • waypoint-modifier Public

    ウェイポイントを編集するツール

    AbudoriLab-TC2024/waypoint-modifier’s past year of commit activity
    Python 1 0 0 0 Updated Jan 26, 2025
  • penguin_nav Public
    AbudoriLab-TC2024/penguin_nav’s past year of commit activity
    C++ 0 Apache-2.0 1 1 0 Updated Dec 7, 2024
  • obstacle-cloud-to-scan Public

    3次元点群から障害物を検出し、scanにしてPublishするROS2パッケージです。

    AbudoriLab-TC2024/obstacle-cloud-to-scan’s past year of commit activity
    C++ 5 Apache-2.0 1 0 1 Updated Nov 30, 2024
  • navigation-trial Public

    Navigation関連を色々試すリポジトリ

    AbudoriLab-TC2024/navigation-trial’s past year of commit activity
    Shell 0 Apache-2.0 0 3 0 Updated Nov 29, 2024
  • vscode-ros2-template Public template

    A template repository to develop a ROS 2 application with VSCode

    AbudoriLab-TC2024/vscode-ros2-template’s past year of commit activity
    Shell 0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Sep 17, 2024
  • TC2024-repositories Public

    つくばチャレンジ2024のリポジトリを管理します。

    AbudoriLab-TC2024/TC2024-repositories’s past year of commit activity
    0 Apache-2.0 0 3 0 Updated Sep 16, 2024
  • 2dmap_slicer Public

    PointCloudからROS 2のNav2で使用できる2DMapを出力します。

    AbudoriLab-TC2024/2dmap_slicer’s past year of commit activity
    C++ 1 Apache-2.0 0 0 0 Updated Sep 10, 2024

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