dlib_install

Библиотека dlib предоставляет внушительный функционал для обработки изображений, в первую очередь обучаемыми подходами. В данном пакете доступен следующий её функционал:

• Признак идентификации лиц FaceDlib

Установка

1. Выберете папку куда будет скачена библиотека

cd
mkdir Lib
cd Lib

2. Скачайте библиотеку с github

git clone https://github.com/davisking/dlib

3. Укажите пакету, чтобы используется dlib

В файле CMakeLists.txt пакета extended_object_detection замените строчку

set(DLib OFF)

на

set(DLib ON)

А в строчке

add_subdirectory(/home/anton/Lib/dlib dlib_build)

Проверьте корректность пути. Он должен совпадать с путем в который был выбран в пункте 1.

4. Пересоберите проект

cd catkin_ws
catkin_make

или

cd catkin_ws
catkin build extended_object_detection