Skip to content

Commit

Permalink
v20220318 배포
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
lego8421 committed Mar 18, 2022
1 parent 03d240c commit fb0197f
Show file tree
Hide file tree
Showing 33 changed files with 92 additions and 36 deletions.
28 changes: 28 additions & 0 deletions .github/workflows/release.yml
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,28 @@
# This workflow will install Python dependencies, run tests and lint with a single version of Python
# For more information see: https://help.github.com/actions/language-and-framework-guides/using-python-with-github-actions

name: Release

on:
push:
tags:
- 'v*'

jobs:
upload-release:
runs-on: ubuntu-latest

steps:
- uses: actions/checkout@v1

- name: create release
id: create_release
uses: actions/create-release@master
env:
GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
with:
tag_name: ${{ github.ref }}
release_name: ${{ github.ref }}
body_path: README.md
draft: false
prerelease: false
63 changes: 35 additions & 28 deletions README.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -5,8 +5,8 @@
### OS
| | |
|:---|:---|
| e103 | v1.1.0 |
| e230 | **v1.1.0** |
| e103 | **v1.1.1** |
| e230 | **v1.1.1** |

### Bootloader
| | |
Expand All @@ -17,45 +17,52 @@
### Module
| | |
|:---|:---|
| Battery | **v1.0.1** |
| Battery | **v1.0.2** |
| Button | v1.0.0 |
| Dial | **v1.0.3** |
| Display | **v1.1.3** |
| Dial | v1.0.3 |
| Display | **v1.1.4** |
| Environment | v1.0.2 |
| Imu | v1.0.0 |
| Joystick | **v1.1.1** |
| Imu | **v1.1.0** |
| Joystick | v1.1.1 |
| Led | v1.0.0 |
| Motor | **v1.0.2** |
| Motor | **v1.0.3** |
| Speaker | v1.1.2 |
| Tof | **v1.1.2** |
| Tof | v1.1.2 |
| Network | v1.1.1 |
| Network app | **v4.1.2** |
| Network app | **v4.2.0** |
| Network ota | v1.0.0 |

## Feature

### Network app
1. 네트워크 모듈 기능 추가
* 커스터마이징 버튼, 스위치, 조이스틱, 슬라이드 지원

## Hotfix

### Battery
1. 풀 충전 시, 100%로 표기 되지 않는 오류 수정
### OS e230
1. PnP 동작 시, 첫 동작이 정상작동 하지 않는 오류 수정

### Dial
1. 최대값을 넘어가는 오류 수정
2. 초기 속도 값이 잘못 출력되는 오류 수정
3. 속도 단위 변경
### Battery
1. 완충 시, 상태 LED가 초록색으로 출력되는 오류 수정

### Display
1. 무한한 값을 가지는 변수 출력 시, "INF" (Infinity) 출력
2. 숫자가 아닌 값을 가지는 변수 출력 시, "NaN" (Not a Number) 출력
3. 글자 출력 시, 줄 바꿈이 정상 작동하지 않는 오류 수정

### Joystick
1. 값 범위를 원으로 변경
1. 초기화 명령어가 올바른 타이밍에 작동하지 않는 오류 수정
2. 화면 오프셋을 특정한 값으로 설정 시, 텍스트가 밀려서 출력되는 오류 수정

### Motor
1. 초기 위치 값이 음수(-)로 측정 되어, 한 바퀴 회전하는 오류 수정
2. 위치 값을 빠르게 전송하면 정상 작동하지 않는 오류 수정
1. 목표 각도 모니터링 시, 싱글턴 값이 아닌 멀티턴 값을 출력하는 오류 수정

### Network app
1. BLE를 통해서 imu 모듈 데이터 모니터링 시, Z축 데이터를 못 받는 오류 수정

## Patch

### OS e103
1. 기본 상태 LED를 파란색에서 하늘색으로 변경

### Tof
1. 거리 값을 소수점까지 표현
### OS e230
1. 기본 상태 LED를 파란색에서 하늘색으로 변경

### Network App
1. 모듈 Set 함수가 즉각적으로 반응하지 않는 오류 수정
### Imu
1. 좌표계 축 변경
Binary file added battery/v1.0.2/battery.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions battery/v1.0.2/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"battery":"v1.0.2",
"os":"v1.1.1"
}
Binary file modified button/v1.0.0/button.bin
Binary file not shown.
2 changes: 1 addition & 1 deletion button/v1.0.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
{
"button":"v1.0.0",
"os":"v1.1.0"
"os":"v1.1.1"
}
Binary file modified dial/v1.0.3/dial.bin
Binary file not shown.
2 changes: 1 addition & 1 deletion dial/v1.0.3/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
{
"dial":"v1.0.3",
"os":"v1.1.0"
"os":"v1.1.1"
}
Binary file added display/v1.1.4/display.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions display/v1.1.4/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"display":"v1.1.4",
"os":"v1.1.1"
}
Binary file modified env/v1.0.2/env.bin
Binary file not shown.
2 changes: 1 addition & 1 deletion env/v1.0.2/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
{
"env":"v1.0.2",
"os":"v1.1.0"
"os":"v1.1.1"
}
Binary file added esp32/app/v4.2.0/bootloader.bin
Binary file not shown.
Binary file added esp32/app/v4.2.0/esp32.bin
Binary file not shown.
1 change: 1 addition & 0 deletions esp32/app/v4.2.0/ota_data_initial.bin
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1 @@
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
Binary file added esp32/app/v4.2.0/partitions.bin
Binary file not shown.
1 change: 1 addition & 0 deletions esp32/app/v4.2.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1 @@
v4.2.0
Binary file removed esp32/ota/v1.0.0-rc1/modi_ota_factory.bin
Binary file not shown.
1 change: 0 additions & 1 deletion esp32/ota/v1.0.0-rc1/version.txt

This file was deleted.

Binary file added imu/v1.1.0/imu.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions imu/v1.1.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"imu":"v1.1.0",
"os":"v1.1.1"
}
Binary file modified joystick/v1.1.1/joystick.bin
Binary file not shown.
2 changes: 1 addition & 1 deletion joystick/v1.1.1/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
{
"joystick":"v1.1.1",
"os":"v1.1.0"
"os":"v1.1.1"
}
Binary file modified led/v1.0.0/led.bin
Binary file not shown.
2 changes: 1 addition & 1 deletion led/v1.0.0/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
{
"led":"v1.0.0",
"os":"v1.1.0"
"os":"v1.1.1"
}
Binary file added motor/v1.0.3/motor.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions motor/v1.0.3/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"motor":"v1.0.3",
"os":"v1.1.1"
}
Binary file added network/v1.1.2/network.bin
Binary file not shown.
4 changes: 4 additions & 0 deletions network/v1.1.2/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"netowk":"v1.1.2",
"os":"v1.1.2"
}
Binary file modified speaker/v1.1.2/speaker.bin
Binary file not shown.
2 changes: 1 addition & 1 deletion speaker/v1.1.2/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
{
"speaker":"v1.1.2",
"os":"v1.1.0"
"os":"v1.1.1"
}
Binary file modified tof/v1.1.2/tof.bin
Binary file not shown.
2 changes: 1 addition & 1 deletion tof/v1.1.2/version.txt
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
{
"tof":"v1.1.2",
"os":"v1.1.0"
"os":"v1.1.1"
}

0 comments on commit fb0197f

Please sign in to comment.