ESC 보드

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chcbaram edited this page Apr 22, 2016 · 8 revisions

ESC 보드
- Flycolor사의 비행기용 ESC
  - 제조사 : http://www.flycolor.net/product/hm_esc/29.html#
  - 메뉴얼 : http://www.flycolor.net/down/23.html
- 사양 I. Output: Continuous 20A, Burst 25A up to 10 seconds.
  
  II. Input Voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NiMh battery.
  
  III. BEC: 5V/3A switching mode BEC.
  
  IV. Refresh rate of the throttle signal: 50Hz to 450Hz.
```
 V.Max Speed:  240000rpm for 2 Poles BLM, 
 80000rpm for 6 poles BLM, 
 40000rpm for 12 poles BLM      .(BLM = BrushLess Motor)
```
  VI. Size: 53mm25mm11mm.
  
  VII. Weight: 29.9g.
- ESC 펌웨어 변경
  
  ESC는 기본적으로 단방향으로만 구동되어, 양방향 구동을 위해서는 ESC의 펌웨어를 변경해야한다. 관련 내용은 OpenROV 포럼에서 https://forum.openrov.com/t/specifications-openrov-2-8-kit-esc-units-3-units-one-for-each-motor/4170 와 같이 논의 되었었다. 펌웨어를 바꾸는 방법은 일단 https://forum.openrov.com/t/flashing-a-blank-atmega8-with-simonk-firmware/3125 를 참조하여 우리것도 바꿀수 있는지 검토가 필요하다.
- 펌웨어 변경 관련 참조 링크

OpenCM 배선도 : 오푸스
회로도 및 PCB : 블루스카이