Popular repositories Loading

1. radar_lidar_calibration radar_lidar_calibration Public

   一种用于radar与lidar的手动-自动结合的动态标定工具

   C++ 5 1

2. ars548_ros ars548_ros Public

   这是一个功能完善的大陆ars548毫米波雷达ros1驱动程序

   C++ 5 1

3. multi_object_tracker multi_object_tracker Public

   ros下融合激光雷达聚类结果，ARS408毫米波雷达object结果的3D多目标融合跟踪

   C++ 4 1

4. lidar_camera_fusion lidar_camera_fusion Public

   这是一个ros1下根据camera内参，lidar和camera外参进行lidar和camera融合的工程

   C++ 4

5. camera_3d_detector camera_3d_detector Public

   ROS下基于单目相机3d目标检测模型SMOKE的TensorRT推理工程

   C++ 4

6. radar_ros radar_ros Public

   多大陆毫米波雷达ARS408的ros驱动

   C++ 3 1